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‘百家乐下载’基于PLC的专家控制系统开发工具

百家乐下载 金融财经 2021年01月25日
本文摘要:21专家控制的基本思想专家控制=自动控制理论与方法人工智能专家系统技术实际系统中不存在的启发式逻辑本质上是构造控制目标时各种规律性的经验科学知识。专家系统的知识库和推理小说的机制在组织结构上是分开构建的,但在运行过程中相互作用,使得系统的灵活性较小:科学知识的添加、修改和修订独立于推理小说的机制,具有良好的透明性。

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第一章近半个世纪以来,经典控制理论和现代控制理论、方法和技术(传统控制的全称)都取得了显著的成就。然而,现代控制理论和大系统理论的分析、综合和设计都是基于严格和精确的数学模型。

在科学技术和生产力飞速发展的今天,人们拒绝对大规模、简单和不确定的系统实施自动控制。因此,基于精确数学模型的传统控制理论的局限性日益明显。(1)传统控制方法的设计和分析是基于系统的精确模型,而实际系统由于不具有复杂性、时变性、不确定性和不完全性,无法获得精确的数学模型。

在利用传统控制理论进行系统设计时,需要提出并遵循一些严格的假设,这些假设往往与实际情况相一致,使所设计的系统性能接近实际情况;对于一些具有时变和不确定性的简单系统,即使取得了良好的控制性能,其性能也不会随着环境条件的变化而显著恶化;为了提高控制性能,传统的控制理论可能看起来很简单,从而降低了设备投资和系统可靠性。(2)传统控制的不足和严重不足,对环境障碍和不确定性缺乏足够的鲁棒性;紧急情况的处理必须人工干预;无法处理非数字和不准确的信息;你不能通过在线自学来提高自己的成绩。上述因素是传统控制技术必须突破的症结所在,于是专家控制的基本思想应运而生。2专家控制的基本思想专家控制是智能控制的重要分支之一,它将专家系统的思想和方法引入控制系统及其工程应用。

就其本质而言,专家控制是基于控制对象和控制规律的各种科学知识的总和,应该以智能的方式应用于这些科学知识,使被控系统更有可能优化和实用,体现了智能控制的许多最重要的特点和功能。2.1专家控制的基本思想专家控制=自动控制理论与方法人工智能专家系统技术实际系统中不存在的启发式逻辑本质上是构造控制目标时各种规律性的经验科学知识。这些经验科学知识不能用一般的数字形式来传达,而应该用符号形式来描述;再者,这些经验性的科学知识不能简单罗列,有些不能用分析方法综合,需要给予合理的组织,自动开发推理小说。

人工智能中的专家技术是应对和处理这种经验科学知识的有效途径。人工智能领域发展起来的专家系统是基于科学知识的智能计算机程序系统。

(1)专家系统知识库的两个要素:存储在特定领域预先总结的、以一定格式响应的具有专家水平的科学知识项目。推理新颖机制:根据类似专家水平的问题求解方法,调用知识库中的条目,进行推理新颖、判别和决策。专家系统的知识库和推理小说的机制在组织结构上是分开构建的,但在运行过程中相互作用,使得系统的灵活性较小:科学知识的添加、修改和修订独立于推理小说的机制,具有良好的透明性。

推理小说的结论和依据可以和体制外互动。总之,专家系统将专门领域的解决问题的思路、经验和方法组织成一个实际操作的形式化系统,表现出一种拟人化的智能。

它与传统自动控制理论和方法的结合构成了专家控制的基本思想。将专家系统技术引入控制领域,首先要把控制系统看作是一个基于科学知识的系统,而作为系统核心组件的控制器要体现科学知识推理小说的机制和结构。知识库内部的组织结构可以使用人工智能中科学知识响应的适当方法,其中一部分科学知识可以称为数据,如事实(先验科学知识)、证据(动态信息)、假设(从事实和证据中获得的中间状态)、目标(线下原创作品或线上创作的绩效指标),将数据组织在一起形成数据库。科学知识的另一部分可以称之为规则,即推理小说的定性科学知识,它往往响应生产规则,构成知识库。

在专家的控制下,量化的科学知识,也就是各种相关的分析算法,一般由国家独立编码,按照常规的编程方法组织。推理小说机制的基本功能是按照一定的策略匹配推理小说规则。

对于专家控制,可以在一定程度上使用人工智能中的前向推理小说或后向推理小说策略。典型专家控制系统的组织结构如图1右图所示:(2)专家控制的两个特征:定量科学知识和定性科学知识是分离的。数值算法必须与受控对象或过程相联系,以便获得缓慢的控制调用。

科学知识体系处于更高的智能层次,构建了智能启发式逻辑推理的控制功能。知识库系统。数值算法和人机通信是三个子过程,其中用户可以通过人机界面与知识库系统进行交互,然后间接与数值算法进行交互,使操作人员可以离线更改控制系统或在线监督干预。

2.2专家控制的目标和构建专家控制系统的理想目标专家系统就是要构建这样的控制器或控制系统:(1)满足简单动态过程的控制要求,如任意时变、非线性、受阻控制过程;(2)控制系统的运行可以使用一些经验科学知识,只需要最少量的经验科学知识;(3)关于可控过程的科学知识可以大大减少和积累,从而提高控制性能;(4)潜在的科学知识以半透明的方式储存,更容易改变和扩展;(5)用户可以定性地说明控制系统的性能,如速度慢、超调小等;(6)用户可以对系统内部信息进行访谈,相互交互,如可控过程的动态特性、控制性能的统计分析、允许的控制性能等因素,以及当前控制的说明等。上述专家控制的目标,可以看作是一种模糊的功能定义,涵盖了传统控制在一定程度上可以超越的功能,但和传统控制技术一样多。没有形象的比喻,专家控制是一种在闭环控制中重新加入有经验的工程师的尝试。

系统可以为他获得一个控制工具箱,然后他可以自由选择和调整控制、识别、测量和监控等各种算法。因此,专家控制本质上是一个大师级专家的思想、经验和策略的模拟、延伸和扩展。

3基于plc的专家控制系统开发工具3.1现代plc技术的发展自可编程控制器问世以来,经过近30年的发展,产品已经发展到第四代。其技术越来越完善,应用范围大大扩大。

目前,为了满足大、中、小企业的不同需求,进一步扩大plc在工业自动化领域的应用范围,plc正在向以下两个方向发展:一是低档plc向小型、简单、廉价的方向发展,使其更普遍地取代继电器控制;其次,中高档plc正在向大型化、高速化、多功能化方向发展,可以替代工业控制微机的部分功能,对大型化、简易化系统进行综合自动化控制。3.2基于可编程控制器的专家控制系统开发工具(ecstv2.2)基于可编程控制器的专家控制系统开发工具开发的一些专家控制系统用于工业实时控制,是专家控制和常规控制的结合 帕拉迪姆-31是世界著名的工业控制制造商wizdom Company的paradym-3(p31)工作平台。它由硬件和软件组成。

软件部分是一个基于windows操作系统的无图形R&D环境的工作平台。在图形化编程界面下,用户可以制作和调试自己的应用程序(如梯形图、顺序控制图、功能模块图),编译后的应用程序可以从iTunes工作到硬件。硬件部分采用独立国家的cpu模块,没有动态控制器内核。

同时,标准化的通信端口可以方便地与外部设备进行rs232、modbus和以太网通信。所以p31可以通过这个通讯口监控、停止、启动、改变某个变量的值以及其他操作者,从而超出了直观控制被控对象的目的。


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